Hallo Achim,
beide Loks sind technisch identisch. Es gab auch nur eine Betriebsanleitung für die Loks.
Ich habe eine solche und könnte Dir eine Kopie davon anfertigen.
Bei der 5573 wurde lediglich die Steuerplatine Gleich / Wechselstrom gegen einen damals noch Lenz Digitaldecoder, für 2 motorige Loks, getauscht.
1994 / 1995 gab es dann die Märklin Umrüstaktion auf Motorola Digitaldecoder.
Auch hier eine Decoderversion für 2 motorige Lokomotiven, die damals in der 5573, den Krokodilen und der E 91 verbaut waren.
Die Teilenummer für den Märklin Motorola-Tauschdecoder ist mir nicht mehr bekannt, da inzwischen alle meine Loks mit ESU Decodern ausgerüstet sind.
Beide Motoren sind bei der 5573 / 5773 in den Drehgestellen verbaut und wirken jeweils auf die in Fahrtrichtung vordere Achse, die auch jeweils mit Haftreifen ausgerüstet sind.
Ich empfehle, bei dieser Lok, die Haftreifen nicht zu entfernen (Rädertausch), denn dann zieht die Lok keinen Hering mehr vom Teller und dreht pausenlos durch.
Anders ist das bei den "Allrad" angetriebenen Loks, wo alle Achsen über das Verteilergetrieb angetrieben werden.
Hier kann und sollte man auch getrost auf die Haftreifen verzichten.
Vielleicht konnte ich Dir ein wenig weiter helfen.
Gruß
Wolfgang