Hallo,
stimmt Ritzel, Zahnräder sind oft die Übeltäter. Bei meiner V100 könnte ich mir auch einen Zahnriemenantrieb vorstellen , einmal von Motor zur Zwischenwelle, dann von dort nach unten zum Kardanverteiler, der Motor sollte dann etwas beweglich zum Nachstellen der Riemenspannung gelagert werden, so könnte auch das Geräusch niederiger sein.
Wichtig aber, dass hinterher wieder die Gesamtübersetzung stimmt!
Wenn man teure Glockenanker Motore wie Maxon oder Faulhaber im Visier hat,
vorsicht, die sind oft sehr schwierig mit dem Decoder zu programmieren, sie brummen oft auch wegen der EMK - Austastlücke bei Niedrigdrehzahl.
MfG. Berthold